Înainte de 1989 achiziția unui model Aro din gama 24 era o misiune aproape imposibilă pentru un simplu cetățean. Aceste vehicule 4×4 ajungeau în primul rând la instituțiile statului și doar cei favorizați de sistem puteau să dețină un astfel de autoturism.
Aro 24 a fost lansat în anul 1972 cu două variante de bază: Aro 241 (patru uşi) şi Aro 240 (două uşi). Versiunea cu două uși a stat și la baza variantelor de caroserie pick-up (Aro 242) și furgon carosat (Aro 243). Primele modele utilizau un motor folosit inițial pentru IMS M461, iar din 1973 au fost montate și ale propulsoare importate.
În 1978 gama Aro 24 primește primul motor fabricat în România la Brașov cu codul D-127 și în 1983 începe producţia motoarelor diesel L27 la Câmpulung Muscel.
Modelele produse de Aro se încadrează la categoria Vehicul Istoric și prețurile încep să crească ușor. Un exemplar în stare bună poate să treacă de 5000 de euro, iar prețul mediu este cuprins între 1000 și 3000 de euro. Variantele Aro utilizate de Armata Română au prețuri de aproximativ 2500 de euro în funcție de dotări. Modelele cu echipamente de camuflaj și alte dispozitive pot să urce prețul. Un Aro 243 complet recondiționat și înmatriculat la categoria Vehicul Istoric se poate vinde și cu prețuri ce depășesc 12.000 de euro.
Un site din România dedicat modelelor produse de Aro listează câteva oferte interesante. Într-un anunț recent de vânzare un Aro 243 cu motorul diesel L27 este scos la vânzare cu suma de 8800 de lei. Deși vehiculul este prevăzut cu camuflajele de faruri vânzătorul atrage atenția în anunț că vinde mașina fără acest echipament. Această variantă Aro 243 dispune de tracțiune integrală și reductor. Propulsorul L27 are o capacitate de 2660 cmc și oferă o putere de 68 CP și un cuplu de 152 Nm.
În 1996 a fost făcută o ultimă încercare pentru salvarea Aro de la faliment: s-a încercat lansarea unui model cu numeroase modificări și actualizări necesare anilor respectivi. Aro 244 a fost dotat cu aer condiționat și cel mai important aspect a fost integrarea unui motor V6 de 2,9 litri sub capotă. Mai multe exemplare au fost modificate la Koln și modelul 4×4 românesc a primit un propulsor preparat de Cosworth cu 145 CP și 230 Nm. Dar această colaborare nu a dat rezultatele dorite și au fost produse doar câteva exemplar. În cele din urmă Aro a dat faliment în anul 2006.